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焊接机器人出现焊接裂纹不要慌,进来我教你解决!

文章作者:焊接机器人 发布时间:2020-08-05 18:07:10 浏览次数:0

  焊接机器人大家都不陌生吧,它是工业焊接中非常受欢迎的一种焊接设备,因其焊接效率高,焊接安全稳定等优势受到了广大群众的青睐。随着机器人的应用越来越广泛,我们也发现了机器人出现的一些问题,比如焊接出现裂纹,焊接出现裂纹跟很多因素有关,比如刚度、预热温度等等都有可能造成出现裂纹的现象,那我们怎么解决这一问题呢?

焊接机器人

  1、钢筋焊接时,注意焊接材料中的水分、铁锈、油污以及焊缝坡口处的环境湿度等。一般来说,母材和焊丝中的氢含量很少,但焊条药皮中的水分和空气中的水分不容忽视,成为氢化的主要来源。

  2、氢在不同金属结构中的溶解度和扩散能力不同,氢在奥氏体中的溶解度远远大于在铁素体中的溶解度。因此,当焊接过程中奥氏体转变为铁素体时,氢的溶解度突然下降。同时,氢的扩散速率正好相反,当它从奥氏体转变为铁素体时,扩散速率急剧增加。

  3、焊接时,大量的氢在高温下溶解在熔池中,然后在冷却和凝固过程中溶解度急剧下降,使氢尽可能多地脱落。然而,由于快速冷却,氢不能逸出,并且它保留在焊接金属中以形成扩散的氢。

  4、进行教学操作。在机器人执行自动焊接之前,操作员需要示教机器人焊枪的轨迹或设置焊接条件。由于教学的需要,焊接机器人不适合焊接小批量生产的产品。

  5、保证工件的精度。机器人没有眼睛,只能重复同样的动作。机器人的轨迹精度为0.1毫米,以此精度重复相同的动作。如果焊接偏差大于焊丝半径,可能会导致焊接不良,因此工件精度应保持在焊丝半径范围内。

  6、焊接条件的设置取决于教学人员的技术水平。示教时,操作员要输入焊接程序、焊枪姿态和角度、电流、电压、速度和其他焊接条件。教学工作者应充分掌握焊接知识和焊接技术。

焊接机器人

  技术人员一定要充分掌握使用焊接机器人的技术和方法,以免因为操作不当造成设备损坏,影响正常使用。如果是在进行钢焊接的话,一定要注意上述几点操作方法,以免产生钢裂纹,影响焊接精度和成品率,带来不必要的麻烦。如果您想要了解更多内容,欢迎继续关注我们的网站。


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