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焊接机器人都有哪些驱动方式

文章作者:焊接机器人 发布时间:2020-07-31 18:05:02 浏览次数:0

  焊接机器是从事焊接的工业机器人,它包括机器人和焊接设备这两部分。机器人由机器人本体和控制柜组成。对于焊接设备,电弧焊和点焊焊都由焊接电源、送丝机和焊枪组成。焊接机器人有三种类型,即液压、气动和电动。下面咱们来详细了解一下这三种驱动方式。一起来看看吧。

焊接机器人

  1、液压:

  指驱动油泵产生压力油的动力源(发动机或电动机),然后压力油驱动液压马达,液压马达产生机器所需的动力。

  2、气动:

  用于开关控制和顺序控制的气动驱动焊接机器人。 与液压驱动相比,由于压缩空气粘度小,气动驱动很容易实现高速。 它可以通过使用集中式空气压缩机站来降低功率。 设备; 空气介质不污染环境,可在高温下正常工作; 空气是取之不尽的,它比油便宜,因此气动驱动部件比液压部件便宜。

  3、电动:

  电机驱动可分为普通交流电机驱动,交流和直流伺服电机驱动和电机驱动。 随着材料性能的提高,电机性能也提高,电机使用简单,因此目前机器人驱动器逐渐被电机驱动型取代。

焊接机器人

  以上就是焊接机器人的三种驱动方式。随着电子技术、计算机技术、数控技术和机器人技术的发展,焊接机器自20世纪60年代投生产以来,已经日趋成熟。它不仅能提高焊接质量、提高劳动生产率而且缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。今天就先为大家介绍到这里,希望这篇文章能对你有所帮助,后续大家还想了解更多相关知识内容的,可以持续关注我们的官网。


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