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焊接机器人的常见问题

文章作者:焊接机器人 发布时间:2020-07-03 10:46:14 浏览次数:0

    焊接机器人采用氦-氩混合气体保护焊。焊接过程中的焊接缺陷一般包括焊接偏差、咬边、气孔等。今天就来具体看一下焊接机器人的常见问题。

焊接机器人

  (1)焊接偏差可能是由于焊接位置不正确或寻找焊炬时出现问题造成的。此时,有必要考虑焊枪中 心的位置是否准确并进行调整。如果经常发生这种情况,有必要检查机器人各轴的零位,并重新校准以进行校正。

  (2)咬边可能是由于焊接参数选择不当和焊枪角度或位置不正确造成的。通过适当调节功率,可以改变焊接参数、焊枪姿态以及焊枪和工件之间的相对位置。

  (3)如果有气孔,可能是由于气体保护不良、工件上底漆过厚或保护气体干燥不充分,可相应调整。

  (4)焊接参数选择不当、气体成分或焊丝伸出长度过长可能导致飞溅过大。通过适当调节功率,可以改变焊接参数,通过调节气体比例混合器可以调节混合气体的比例,还可以调节焊枪与工件的相对位置。

  (5)冷却后在焊缝末端形成凹坑。在编程过程中,可以添加弹坑功能来填充工作步骤中的弹坑。

焊接机器人

  (6) 有人开枪。可能是由于工件装配偏差或焊枪TCP不准确所致。检查焊枪的装配或TCP是否正确。

  (7) 电弧失效时,不允许引弧。可能是由于焊丝不与工件接触或工艺参数太小,可以手动送丝,可以调整焊枪与焊缝的距离,也可以适当调整工艺参数。

  (8) 保护气体监测报警。如果冷却水或保护气体供应出现故障,检查冷却水或保护气体管道。

  焊接机器人的应用应严格控制零件的制备质量,提高焊接零件的装配精度。零件的表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。从以下几个方面提高焊接件的制备质量和装配精度。

  (1)编制焊接机器人专用焊接工艺,严格控制零件尺寸、焊接坡口和装配尺寸。一般零件和凹槽尺寸公差控制在±0.8mm以内,装配尺寸误差控制在±1.5mm以内。焊接缺陷如气孔和咬边的概率可以大大降低。

  (2)使用高精度装配工具,提高焊接件的装配精度。

  (3)焊缝应清理干净,不得有油污、铁锈、焊渣、切渣等杂物。允许使用可焊接底漆。否则会影响引弧的成功率。定位焊接从电极焊接变为气体保护焊接。同时,对点焊部分进行抛光,以避免在点焊,过程中产生残留的渣壳或气孔,并避免不稳定的电弧甚至飞溅。

焊接机器人

  以上就是关于焊接机器人的常见问题及提高焊接件的制备质量和装配精度的方法,希望以上内容能够对你有所帮助。


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