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焊接机器人的工作原理及应用

文章作者:焊接机器人 发布时间:2020-07-03 10:45:34 浏览次数:0

     焊接机器人是一种智能焊接设备,得到国内企业的认可和广泛应用。在这种发展趋势下,越来越多的焊接机器人应运而生。在许多品牌中,焊接机器人差别很大。你知道焊接机器人是如何工作的吗?让我们来看看下面的具体介绍。

焊接机器人

  焊接机器人的工作原理;

  焊接机器人由用户引导,根据实际任务逐步操作。在引导过程中,机器人自动记忆位置、姿态、运动参数、焊接参数等。并自动生成一个程序来连续执行所有操作。教学结束后,只要给机器人一个启动指令,机器人就会准确地跟随教学动作,逐步完成所有操作,实际教学和再现。焊接机器人分为两类:电弧焊机器人和点焊机器人。电弧焊机器人可以应用于各种弧焊、切割工艺和类似的工业方法。常用的范围是结构钢和铬镍钢的GMAW(CO2焊接和MAG焊接),铝和特殊合金的GMAW(MIC焊接),铬镍钢和铝的GMAW,以及埋弧焊。完整的弧焊机器人系统应包括机器人机械手、控制系统、焊接装置和焊接件夹紧装置。夹紧装置设有两组旋转工作台,可依次进入调整机器人的工作范围。

  以上是对焊接机器人工作原理的详细介绍。我希望它能帮助你。焊接机器人根据示教程序中指定的动作、顺序和参数执行焊接操作。其过程全自动,具有能耗低、速度快、维护简单、精度高等优点。它受到了国内企业的高度重视。

焊接机器人

  焊接机器人广泛应用于五金、电子、塑料、食品等行业。它可以提高焊接质量,提高生产率,将工人从恶劣的工作环境中解放出来。

  那么如何选择焊接机器人呢?下面简要介绍选择焊接机器人时需要注意的几个问题:

  1)点焊机器人的工作空间大于焊接机器人。焊接所需的工作空间由焊点的位置和数量决定。

  2)点焊速度和生产线速度要匹配。首先,单点工作时间由生产线速度和焊接点决定。机器人单点焊接时间(包括加压、通电、维修、位移等。)要小于该值,即点焊速度应大于或等于生产线速度。

  3)焊钳应根据工件的形状、类型和位置进行选择。垂直焊缝和近垂直焊缝选用C型焊钳,水平焊缝和倾斜焊缝选用K型焊钳。

  4)当需要一个以上的机器人进行选型时,有必要研究是否采用一个以上的模型,并与多点焊接机和简单直角坐标机器人一起使用。当机器人之间的间隔很小时,应注意动作顺序的安排,这可以通过人群控制或机器联锁来避免。

  5)选择其它记忆容量大、示教功能全、控制精度高的点焊机器人。

焊接机器人

  焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备。用机器人代替手工焊接是焊接制造业的发展趋势。它是提高焊接质量、降低成本和改善工作环境的重要手段。机器人焊接作为现代制造技术发展的重要标志,已经被中国许多工厂所接受。


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