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导致焊接机器人焊接质量下降的原因终于找到啦!

文章作者:焊接机器人 发布时间:2020-08-25 17:50:38 浏览次数:0

  焊接机器人可以直接通过激光来进行焊接,它是一种可以完全代替人工进行自动焊接的一种设备,而随着它的优势被越来越多的行业所熟知,同时特也被应用到了各个行业去提高生产效率,改善劳动条件。但随着机器人的广泛应用,人们也发现了机器人本身存在的一些问题,比如有时焊接质量会下降,那这是什么因素导致的呢?

焊接机器人

  1、对零件的定位准确度要求比较高,焊缝相对位置的准确度也是要求比较高的。

  2、焊接机器人工装夹具前后工序的定位需要是一致的。

  3、焊件是由多个简单的零件组焊而成的,而这些零件的装配和定位焊在焊接工装夹具上是按顺序进行的,因此,它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。

  4、由于变位机翻转的变位角度比较大,工装夹具应尽量避免使用活动手动插销。

  5、焊接工装夹具应尽量采用快速压紧件,且需配置带孔平台。

  其次是焊丝对机器人焊接过程的影响:

  开始焊接前,机器人根据需求选用桶装或盘装焊丝,为了降低更换焊丝的频率,建议直接选用桶装焊丝,但由于桶装焊丝所需的送丝软管很长,且阻力大,所以对焊丝的挺度等质量要求较高。

  同时尽量避免选择镀铜质量稍差的焊丝,不然会使焊丝表面的镀铜因摩擦脱落,从而造成导管内容积减小,高速送丝时阻力加大,焊丝不能平滑送出,产生抖动,使电弧不稳,影响焊缝质量。

  那么针对于此也是有一些改进措施的,首先要严格控制工件拼装配件,对于中、小批量的工件需要有专用的拼配工装,以保证工件拼配尺寸的一致性和焊接程序的通用型。

  其次是保证焊接工装夹具定位夹持工作,在360°翻转时的任意位置均可焊接,焊枪在任意焊接位置不得与工装相干涉,工件的定位、夹紧可靠,拆装方便工装的准确度要能提供机器人的施焊要求。

焊接机器人

  以上就是关于焊接机器人的效果受到哪些因素影响的知识总结,通过以上文章我们清楚的了解到影响机器人焊接质量的因素有很多,但是这些因素都是可以避免的,比如在平时一定要加强对机器人的维护保养,或者在选购机器人时在质量方面的硬性要求,这些都可以避免或者降低机器人出现问题!


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