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焊接机器人发生故障不要慌,进来我教你解决!

文章作者:焊接机器人 发布时间:2020-08-21 17:41:41 浏览次数:0

  在人工焊接时代,传统的人工焊接技术不仅速度慢,工件的成品效率低,而且对人身安全可能造成的危险性也高,而焊接机器人的出现解决了传统焊接存在的一些问题,降低了焊接工人的劳动力,改善了焊接的环境,而焊接工人们再也不用受焊接带来的伤害。除了对焊接工人们的优势,机器人的出现还提高了焊接的效率和质量,但是没有东西是十全十美的,机器人也会出现故障,出现故障之后我们需要马上对它进行检测,那如何检测呢?咱们来一起了解一下吧!

焊接机器人

  一.查看机器本体部位

  1.机器人本体和控制箱配有锂电池,用于伺服电机编码器的数据备份。电池的使用寿命随着不同的工作环境而变化。超过两年时,应更换电池,否则电机编码器数据将会丢失,应从头开始调整原点。更换前,应备份教学数据,以免丢失教学程序和设置参数。

  2.各轴的原始符号是否一致。

  3.主动跑。手动操作时,观察轴是否平稳运行。

  4.机器人安全开关和紧急停止开关是否正常

  5.喂丝结构是否稳定。

  6.减速结构是否磨损。

  7.调整齿形带的松紧。

  8.TW、BW、RW三轴补充润滑油(油孔不允许加入普通润滑脂)

  二.检查焊接机器人的控制箱

  1.锂电池的更换

  2.检查冷却风扇。

  3.电缆检查(接地电缆、电源电缆和控制电缆)

  4.教学设备操作面板上的开关是否正常。

  5.控制箱中的除尘。

  三.查看自动焊接机器人的外轴和定位夹具

  1.锂电池的更换

  2.添加润滑油。

  3.连接螺栓是否紧固。

  4.运行时是否有异常。

  5.定位销是否磨损。

焊接机器人

  四.焊接机零件

  1.焊接电源(内部除尘,连接有无松动)

  2.焊炬(喷嘴清洁,送丝管是否堵塞,绝缘是否正常,气管是否漏气,电缆是否松动或损坏)。

  3.自动焊接机器人送丝设备(送丝轮是否磨损,SUS管是否损坏或磨损,送丝电机是否异常)。


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