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使用济南焊接机器人中遇到问题的处理方法

文章作者:济南焊接机器人 发布时间:2020-08-13 18:33:16 浏览次数:0

  大家知道什么是济南焊接机器人吗?这是一种精度高的焊接设备,因其效率高,被广泛应用在零部件的加工制造、机械加工、食品加工等多个行业中。但是,长期使用这一设备难免会出现一些问题,影响后期的工作成果。下面翼石就详细为您介绍下,机器人的特性以及出现故障问题的处理方法。

济南焊接机器人

  济南焊接机器人是从事焊接(包括切割和喷涂)的工业机器人。它主要由两部分组成:机器人和焊接设备。

  由于采用集成焊接钳,焊接变压器安装在焊接钳后面,因此须尽量减少点焊机器人的变压器。

  对于小容量变压器,可以使用50Hz工频AC。对于大容量变压器,行业采用变频技术将50Hz商用频率AC改为600-700HzAC,减小了变压器的尺寸。

  电动伺服点焊钳具有以下优点:

  由于机器人正确控制焊接钳的开度,因此可大幅度减少每个焊接点的焊接周期。当机器人在点之间移动时,焊钳能够开始关闭,焊接后,当打开焊钳时,机器人能够向一侧移动。机器人就位后,关闭焊钳或完全打开焊钳,机器人移动。

  焊钳的开度可以根据工件的状态任意调节。只要不发生碰撞或干涉,尽量减小开度,节约焊钳的开度,节约开闭焊钳所需的时间。

  当焊钳被关闭和压紧时,不仅可以调整压力,而且可以调整两个电极闭,以减少冲击变形和噪声。

  济南焊接机器人常见的故障问题及处理方法:

  焊接偏差问题:可能是焊缝位置正确或焊枪存在。

  此时,请考虑TCP(焊炬中间点的位置)是否正确进行调整。如果这种情况经常发生,请检查机器人每个轴的零位置,并重新校正它。

  底切问题:选取焊接参数可能不正确,焊枪角度或焊枪位置可能不正确。

  发生毛孔问题:气体保护不良、工件底漆过厚或保护气体可能不干燥,可进行适当调整。

  飞溅过大的问题:可能是由于焊接参数选择不当、气体成分原因或焊丝伸长过长,可以调整机器的功率来改变焊接参数,调整气体比例来调整混合气体比例,调整焊枪和工件的相对位置。

  焊接结束后形成火山口的问题:添加程序后,嵌入的火山口的功能被添加到工作步骤中,可以填充该工作步骤。

  步枪发生:可能是由于工件组装的偏差和焊炬TCP的不正确性造成的,可检查组装状态,修正焊炬TCP。

  发生电弧故障,无法电弧:电线不接触工件或工艺参数过小,电线可手动进给,焊炬与焊接之间的距离可调或工艺参数可适当调整。

  保护气体监测报警:如果冷却水或保护气体供应有问题,请检查冷却水或保护气体管路。

济南焊接机器人

  如果在使用济南焊接机器人的过程中遇到上述问题的话,建议大家可以参考上述内容展开具体的操作,从而让设备能更顺利的进行工作,并保证设备的精度。如果问题比较严重的话,建议寻找专业厂家进行处理。


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