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焊接工艺对焊接机器人来说有什么要求

文章作者:焊接机器人 发布时间:2020-08-12 16:19:46 浏览次数:0

  一、工业机器人对加工技术的影响

  1、大大降低操作人员的劳动强度,替代熟练操作者。

  2、不仅大大提高生产自动化程度,而且会改变生产加工方式。

  3、适于产品更新换代,形成“可重构”生产线。

  4、使刚性自动化系统增加了柔性,改变了自动化系统结构。

  5、严酷环境下,操作人员的安全性提高、劳动环境有了改善。

  6、可以完成人不能完成的加工(如管道机器人)。

焊接机器人

  二、机器人焊接基础

  1、焊接工艺对机器人的要求

  山东焊接机器人能高精度地移动焊枪沿着焊缝运动并保证焊枪的姿态;在运动中不断协调焊接工艺参数(如焊接电流、电压、速度、气体流量、电极的高度和送丝速度等)。机器人是一个能实现焊接工艺运动和参数控制的综合系统。它比一般通用机器人要复杂得多。

  1)具有高度灵活的运动系统。能保证焊枪实现各种空间轨迹的运动,并能在运动中不断调整焊枪的空间姿态。因此,运动系统至少具有5~6个自由度。

  2)具有高精度的控制系统。定位精度,点焊机器人应达到土1毫米。弧焊机器人应至少达到土0.5毫米,其参数控制精度应达到百分之一。

  3)示教记忆的容量至少能保证机器人能连续工作1小时。对点焊机器人应至少存贮200~ 1000个点位置。对弧焊机器人应至少能存贮5000~ 10000个点位。

焊接机器人

  4)可设置和再现与运动相联系的焊接参数。并能和焊接辅助设备(如夹具、转台等)交换到位信息。

  5)可到位的工作空间。

  6)其示教系统能够方便地对焊接机器人进行示教。使产生的主观误差限制到很小的量值。

  7)控制装置具有高抗干扰能力和可靠性。能在生产环境中正常工作,其故障小于1次/1000小时。

  8)具有可靠的自保护和自检查系统。例如,当焊丝或电极与工件“粘住”时,系统能立即自动断电。又例如,焊接电源未接通或焊接电弧未建立时机器人自动向前运动并自动再引弧。


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