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使用焊接机器人要注意哪些问题,厂家告诉你

文章作者:焊接机器人 发布时间:2020-08-12 16:15:52 浏览次数:0

  在正式使用机器人设备之前,用户要对其相关内容有足够的了解,从而提高焊接的精度。作为焊接机器人厂家,下面就为大家简单介绍下,设备的分类和语言,使用设备的优势等内容,相关操作人员可以参考后对设备进行运用,进而满足更多的使用需求。

焊接机器人

  关于分类:

  一、按照技术水平划分:

  一代:示教再现型,具有记忆能力。目前,绝大部分应用中的工业机器人均属于这一类。缺点是操作人员的水平影响工作质量。

  二代:初步智能机器人,对外界有反馈能力,部分已经应用到生产中。

  三代:智能机器人,具有高度的适应性,有自行学习、推理、决策等功能,处在研究阶段。

  二、按照基本结构划分:

  1、直角坐标型,也称“机床型”

  2、圆柱坐标型

  3、球坐标型

  4、全关节型

  三、按照受控运动方式划分:

  1、点位控制(PTP)型,如点焊、搬运机器人

  2、连续轨迹控制(CP) 型,如弧焊、喷漆机器人

  四、按驱动方式划分:

  1、气压驱动(压缩空气)

  2、液压驱动(重型机器人,如搬运、点焊机器人)

  3、电驱动(电动机),应用zui多

  五、按照应用领域划分:

  1、工业机器人,面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。

  2、特种机器人,用于非制造业的各种机器人,服务机器人、水下机器人、农业机器人、军用机器人等。

  关于济南焊接机器人常用术语:

  1、自由度,物体能够对坐标系进行独立运动的数目称为自由度,对于自由刚体,具有6个自由度。通常作为机器人的技术指标,反映机器人灵活性,对于焊接机器人一般具有5-6个自由度位姿(Pose) ,指工具的位置和姿态。

  2、额定负载也称为持重。

  3、末端操作器,位于机器人腕部末端,直接执行工作要求的装置,如夹持器、焊枪、焊钳等。

  4、工作空间,机器人工作时,其腕轴交点能在空间活动的范围。

  5、重复位姿精度,在同一条件下,重复N次所测得的位姿一致程度。

  6、轨迹重复精度,沿同一轨迹跟随N次,所测得的轨迹之间的一致程度。

  关于焊接机器人厂家的设备语言:

  根据作业描述水平的高低,机器人语言通常分为三级:

  1、动作级:每一个指令对应于一个动作,如MOVE TO < destination>,优点为语句简洁,易于编程,缺点为不能进行复杂的运算,不能接受传感器信息。

  2、对象级:是描述操作物体间关系使机器人动作的语言。具有运动控制(与动作级语言类似的功能)、处理传感信息、通信和数字运算、良好的扩展性(用户可根据需要增加指令)等特点。

  3、任务级:允许操作人员下达直接命令,不必规定机器人的动作细节。如焊接工件,需要非常高的智能,目前还没有真的任务级语言。

焊接机器人

  关于优点:

  1、易于实现焊接产品质量的稳定和提高,保证其均一性。

  2、提高生产率,一天可24小时连续生产,机器人不会疲倦。

  3、改善工人劳动条件,可在不利环境下长期工作。

  4、降低对工人操作技术难度的要求。

  5、缩短产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。

  6、可实现小批量产品焊接自动化。

  7、可作为数字化制造的一个环节。

  大家可以参考上述焊接机器人厂家介绍的内容进行运用,从而方便工作的开展,提高机器人的焊接效率和精度。如果有不了解的用户,可以参考上述内容展开一系列的操作。


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