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使用自动焊接机器人时要注意避免对其机械臂产生伤害

文章作者:焊接机器人 发布时间:2020-08-07 15:45:09 浏览次数:0

  在使用自动焊接机器人的过程中,一定要注意避免对其机械臂产生伤害,以免影响其进行焊接工作。那么,什么对其焊接手臂有影响呢?该如何减少这种影响呢?

焊接机器人

  诸如机器人焊接手臂之类的设备须提供稳定的电源,才能保持良好的工作状态。也就是说,电磁场会影响电源,从而损坏焊接机器人的焊接工作。

  为了大程度地减少电磁场对机器人焊接手臂的损害,请首先确保将焊接电缆和回路电缆绑在一起。机器人焊接时,请尽量避免将电缆焊接在肩上或将焊接设备的焊接电缆缠绕在身体上。

  可以使用支撑物或配重使焊接电缆远离身体,并且随着电缆与身体之间的距离增加,身体周围的磁场强度会迅速下降。进行直流焊接时,电磁场造成的损坏要比交流焊接造成的损坏小得多,因此请选择直流电源。

  从员工的角度来看,那些体内装有起搏器或其它植入物的人,须反复确认这些自动焊接机在受到电磁场影响时可以正常使用,禁止无保护地操作焊接机器人。

  工作时,机器人焊接手臂将根据其控制系统的信息向执行器发出指令。如有必要,它可以监视机器人的运动。当操作错误或发生故障时,将发出警报信号,其中的位置检测装置用于随时将执行器的实际位置反馈给控制系统,并与设定位置进行比较,然后通过控制系统进行调整,以使执行器以一定的精度到达设定位置。

焊接机器人

  为了提高自动焊接机器人的机械臂的工作效率,避免对其造成伤害,在注意其工作方法的同时,做好预防措施,以免电磁场影响它的正常使用,带来不必要的麻烦。


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