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山东焊接机器人的操作及维护方法,你知道哪些

文章作者:山东焊接机器人 发布时间:2020-08-06 16:34:51 浏览次数:0

  机器人是十分复杂的设备,但也被很多企业所应用。为了避免发生意外,工作者要注意对山东焊接机器人的操作方法,并要做好基本的维护和保养方法。下面翼石就详细为您介绍下具体的内容,用户可以参考后进行运用。

山东焊接机器人

  关于操作方法:

  1、机器人操作员须接受规定的教育和培训,并对机器人的功能有足够的了解。

  2、机器人操作须从清单规定的日常检查和维护开始。

  3、使用山东焊接机器人时,将控制电源放在上,断路器打开,系统自动启动,自诊断开始,自诊断正常后,画面上显示悬架教学操作控制按钮表。通过切换操作面板的“模式转换开关”进行作业程序的编制示教,以及使作业程序再生自动运转。

  4、当机器人开始自动操作时,程序号、步号、模式和起动选择都是自动的。

  5、简易示教设定操作:

  (1)用手动操作把机器人移动到想要记录的位置。

  (2)边按【动作可能】,边按下已分配的想要示教内插类型的数字键。按下[7]:定位P,按下[8]:直线L,按下[9]:圆弧C。

  (3)按下【速度】、【精度】转换,速度和精度显示在记录状态上。

  (4)只要按下【盖写/记录】,记录移动命令。4.6自动运转(再生)切换启动方法与程序选择法:

  6、悬式示教作业操纵按钮台显示当前的设定

  (1)按下【动作可能】的同时按下f2,交替切换【启动内部、程序内部】和【启动外部、程序外部】。

  (2)维修菜单分别变更起动选择与程序选择。一边按住【动作可能】一边按下f6【维修】,选择【1.示教、再生条件】。

  (3)将光标对到【2.起动选择】与【3.选择再生模式程序】,分别设定,以【动作可能】+【左右】进行变更,变更结束后,按下f12【写入】。

  7、操作者须掌握山东焊接机器人的路径、状态和声音,并能够判断是否存在异常状态。机器人在发生故障前,可能有某种征兆。为了提前发现异常,我们通常须控制它们的正常状态。

  8、任何异常情况应立即停止,并与负责人联系,迅速予以处理。

  9、作业结束后,须整理和清理现场。作业场所若有污物或掉落的杂物须清洁干净。

  关于维护保养:

  (1)操作前,须检查机器人的外观,清除附着在外表面的灰尘和灰尘,检查基础螺栓是否松动,气体软管有无破坏损伤,泄露,接地线是否可靠接地。

  (2)检查同轴电源线缆、焊接电源线缆有无刮伤,磨损,变形。

  (3)检查电焊丝进给装置的辊有无磨损,清扫进给辊和过滤器上附着的灰尘和油。

  (4)检查焊枪连接电缆是否松动、焊嘴的枪口是否磨损、焊枪固定区域上附着的尘埃。

  (5)检查焊炬的对位、精度、有无偏差。

  (6)机器人本体的焊接电缆有无故障、损伤、中间电缆有无破损。

  (7)减速齿轮润滑是否充分、有无异常噪音、加注润滑脂。

  (8)机器人运转9000小时,或每3年检查调整同步皮带的张紧装置。每班保养作业由工作人员进行,定期的作业由维修人员进行。

山东焊接机器人

  关于山东焊接机器人的操作方法及维护方法就为大家介绍到这里了,大家在使用中如果遇到问题的话,可以参考上述内容进行焊接工作。要特别提醒大家的是,在使用中要注意对设备的维护和保养工作,以免设备出现问题,影响正常使用。


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