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焊接机器人如何养能保证正常运行

文章作者:焊接机器人 发布时间:2020-07-03 10:39:21 浏览次数:0

     随着电子技术、计算机技术、数控技术和机器人技术的发展,越来越多的公司正在使用焊接机器人,代替工人站在焊接一线,减少有害物质造成的危害,是工人很亲密的帮手。既然焊接机器人如此重要,焊接机器人如何养能保证正常运行吗?

焊接机器人

  一、日常检查和维护

  1.送丝机构:包括送丝力距离是否正常,送丝导管是否损坏,是否有异常报警。

  2.气体流量是否正常。

  3.焊枪安全保护系统是否正常:(严禁关闭焊枪安全保护工作)

  4.水循环系统是否正常工作。

  5。测试传输控制协议(建议编译一个测试程序,在每次交接班后运行)

  二、周检查和维护

  1.擦洗机器人的每个轴。

  2.检查传输控制协议的准确性。

  3.检查干净的残油的油位。

  4.检查机器人各轴的零位是否准确。

  5.清洁焊机水箱后面的过滤网。

  6.清洁压缩空气入口处的滤网。

  7.清理焊炬喷嘴处的杂质,避免堵塞水循环

  8.清理送丝机构,包括送丝轮、压丝轮和导丝管。

  9.检查柔性管束和导丝软管是否损坏或断裂。(建议拆下整个软管束并用压缩空气清洁)

  10.检查焊枪安全保护系统是否正常,外部急停按钮是否正常。

  三、月检查及维护

  1.润滑机器人的每个轴。其中,1-6根轴加入白色润滑油。机油号86E006。

  2.在2号的红色喷嘴中加入黄油。快速成型定位器和即时战略跟踪。机油号:86K007

  3.在3的蓝色填充物上添加灰色导电油脂。快速成型定位器。机油号:86K004

  4.给送丝轮的滚针轴承添加润滑油。(只是一点黄油)

  5.清理喷枪清洁装置,并给空气马达加注润滑油。(普通机油就足够了)

  6.用压缩空气清洁控制柜和焊接机。

  7.检查焊机水箱中冷却水的水位,及时补充冷却液(纯水加少量工业酒精)

  8.完成1-8项工作,并执行周检查的所有项目。

  虽然上述步骤看似复杂,但实际上它们是清晰有序的,以保证焊接机器人的正常运行!

焊接机器人

  四、一年的检查和维护(包括日常、三个月)

  1.检查控制箱内各基板的连接器是否松动。

  2.内部异常情况(如开关情况、有无灰尘、接触情况)。

  3.检查车身的线路是否断裂。

  4.机器人电池电压是否正常。

  5.机器人各轴电机制动是否正常。

  6.5轴传动皮带松紧是否正常。

  7.4、5和6(腕部)轴减速器加油(机器人专用油)。

  8.各设备电压是否正常。

  为了确保安全,不仅要对焊接机器人的工作场所采取安全预防措施,还要对机器人进行维护和检查,以确保设备和人员的安全,减少不必要的伤害或损失。


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