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   介绍下焊接机器人的新型焊接装备,以及相应的保护装置

文章作者:zhuobo 发布时间:2020-09-23 10:00:21 浏览次数:0

  焊接机器人的电位座的开合由伺服电机驱动,然后用编码器进行反馈,可以根据实际需要任意选择和预设电位座的张开度。此外,电位之间的压力可以无级调节。这种新型电动伺服点焊机具有以下优点:

焊接机器人

  1)由于焊钳的开度由机器人准确控制,当机器人从一点移动到另一点时,焊钳可以开始关闭,因此可以大大减少每个焊点的焊接周期;而焊完一点后,焊钳一边张开,机器人就可以一边位移,不必等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动;

  2)电位座的张开度可以根据工件的情况任意调节。只要不发生碰撞或干涉尽可能减少张开度,以节省焊钳开度,以节省焊钳开合所占的时间;

  3)当电位座关闭加压时,不仅可以调节压力,而且关闭时两个电位也稍微关闭,减少了冲击变形和噪音。

  对于焊接机器人而言,保护装置是比较重要的一个环节。它的保护装置更为严谨。这种机器人身上的保护装置算是比较齐全的,它们分工明确,充分保障机器人的良好状态。其中有专门用来防止机器人突然断气后伤人的断气保护装置,它是采用单向阀和储气罐构成的,可以为机器提供给持续稳定的工作压力。

焊接机器人

  当焊接机器人气源工作异常时,低压保护装置能够实时检测并及时发出安全报警信号,提醒操作人员迅速采取措施;同时,还有一个误操作保护装置,可以监控机械臂的运动速度,防止误操作时机械臂快速上升或下降造成意外伤害。此外,还有助力装置、称重限位保护装置、制动装置等。避免各种安全隐患。如果您还有相关问题的话,可以联系我们,我们将竭诚为您服务。


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