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焊接机器人由哪些系统构成?进来看看就知道了!

文章作者:焊接机器人 发布时间:2020-09-04 14:48:31 浏览次数:0

  焊接机器人的出现让很多机械焊接生产企业提高了工作效率,提高了产品质量,同时改善了员工们的工作环境,像有些焊接工作是非常危险的,而利用机器人去完成就完全不用担心。为了让大家更加深入的了解焊接工业机器人,下面翼石来为大家介绍一下机器人是由哪些系统构成的?快来看看吧!

焊接机器人

  大多数焊接工业机器人有3 ~ 6个运动自由度,其中手腕通常有1 ~ 3个运动自由度。驱动系统包括动力装置和传动机构,用于使致动器产生相应的动作;控制系统根据输入程序向驱动系统和致动器发送命令信号,并控制它们。

  焊接工业机器人根据臂部的运动形式分为四种类型。矩形臂部可以沿三个直角坐标运动。柱面坐标臂部可以提升、旋转和扩展;球坐标臂部可以旋转、俯仰和伸缩;铰接式臂部有多个旋转接头。

  根据执行机构运动的控制功能,焊接工业机器人可分为点位型型和连续轨迹型。点位型仅控制从一点到另一点的致动器的精度定位,这适用于机床的装载和卸载,点焊和通用搬运,装载和卸载操作;连续轨迹型可以控制执行机构按照给定的轨迹运动,适用于连续焊接和喷漆作业。

  根据程序输入方式,焊接机器人可分为两种类型:程序输入型和示教输入型。编程输入类型是通过RS232串口或以太网将计算机上已编程的操作程序文件传输到机器人控制柜。

  示教输入示教方法有两种:一种是操作者利用手动控制器(示教控制箱)将指令信号传送给驱动系统,使执行机构能够按照所需的动作顺序和运动轨迹执行一次;另一种是操作者直接引导致动器根据所需的动作顺序和轨迹再次执行。

  在示教过程的同时,工作程序的信息自动存储在程序存储器中。当机器人自动工作时,控制系统从程序存储器中检测出相应的信息,并将指令信号传送给驱动机构,使执行机构能够再现示教的各种动作。带有示教输入程序的焊接工业机器人称为示教再现焊接工业机器人。

焊接机器人

  焊接机器人能在复杂环境中工作,如果它具有识别功能或进一步增加自适应和自学习功能,它将成为一个智能焊接工业机器人。它能根据人们给出的“宏指令”使自己适应环境,并自动完成更复杂的工作。生产过程中的零件运输等简单任务将由自动化系统处理,然后实现工作场所的人体工程学设计,无声无息,防止人身伤害。


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