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干货!焊接机器人的应用分析,学到了!

文章作者:焊接机器人 发布时间:2020-09-02 16:08:54 浏览次数:0

  随着时代和社会的发展,科学技术取得了长足的进步,生产方式也发生了变化,从传统的手工生产方式转变为智能生产方式,焊接机器人的出现在生产过程中得到了广泛的应用,并且很大地提高了我们的生产效率,下面咱们来了解一下焊接工业机器人的应用分析!

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  1、减速器

  我国在减速器领域进行了相关的研究和分析,在谐波减速器领域取得了突破,并找到了相应的替代品。但是,在实际应用过程中仍然存在一定的差距。主要焊接机器人仍依赖进口,而减速器技术主要由以下三个方面组成。

  (1)材料控制技术:减速器是减速器准确运行的重要保证。它有一定的强度并且相对耐磨,所以它是减速器的重要组成部分。因此,材料是减速器比较重要的组成部分,材料元素的控制技术和加工生产艺术是减速器生产的重要内容。

  (2)零件加工:根据减速器本身的尺寸,需要相应更换特殊轴承,这就对特殊轴承的精度提出了很高的要求。要避免轴承间隙的出现,需要在生产过程中掌握特殊的加工工艺,以提高特殊轴承的精度。

  (3)零件的装配:在生产过程中,工业机器人经常需要很大的减速,这对减速器的精度和强度都是一个很高的考验。在零部件的装配过程中,需要掌握保密的装配技术来提高精度,任何微小的错误都可能导致不可挽回的后果。

  2、伺服驱动器

  控制焊接机器人的主要工具是伺服驱动器。工业机器人对操作精度有很高的要求,因此对伺服驱动器提出了更高的要求。因此,在生产过程中,由于缺乏相关技术,我们只能进口它来维持工业机器人的稳定性。

  (1)控制快速反应。工业机器人在运行过程中速度非常快,而且大多采用三环控制模式,即电流环, 速度环和位置环机器人专用电机要求对扭矩变化做出高速响应,因此快速响应控制技术成为需要掌握的技术途径。

  (2)在线参数设置。在线参数整定是现代工业技术提出的新要求,大多数伺服驱动器都具有这一功能。利用在线参数整定,工业机器人可以在生产过程中优化自己的算法,自动执行判断工作,并根据实际情况进行相关调整。

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  3、控制系统技术

  操作系统是焊接机器人控制单元开发中比较困难的问题。由于工业机器人本身具有运动控制特性,因此对实时性要求很高。因此,大多数工业机器人在实际操作中使用控制卡。操作系统的辅助可以有效提高工业机器人的控制精度,从而提高整个系统的稳定性。其他工业机器通常使用伺服控制系统来确保软件本身的环境,从而实现准确控制。然而,如果采用普通系统,工业机器人的需求就不能完全实现,它们的位置也不能满足机器人自身的控制要求。因此,工业机器人的控制系统技术需要更新和完善。


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