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焊接机器人的三种示教方式!

文章作者:焊接机器人 发布时间:2020-08-26 18:06:53 浏览次数:0

  随着经济的快速发展和市场竞争的激烈,用于大中型生产的专用焊机设备已不能适应小规模多品种生产模式,而焊接机器人的出现已经在逐渐用于小规模的生产当中,而机器人的示教盒是供人们示教机器人的人交互接口,其主要功能是调试和记录机器人手臂的动作,目前机器人的示教主要有以下3种方式:

焊接机器人

  1、手把手教学

  也称为全过程教学,即人们握住机器人的机械臂末端,根据实际任务驱动机器人再次操作。在此过程中,焊接机器人控制器的计算机不经过坐标转换,逐点记录每个关节的位置和姿态值,然后在再现时逐点取出。这种教学方法需要大量的计算机内存,而且由于机构的阻力,教学精度不可能很高。

  2、教学箱教学

  也就是说,人们通过示教盒操纵机器人进行示教是目前机器人比较常用的示教方法。

  3、离线程序设计教学

  也就是说,不需要操作机器人进行现场教学,但可以根据图纸在计算机上编程,然后发送给机器人控制器。它具有不占用机器人工时、易于优化、安全等优点,是未来的发展方向。

焊接机器人

  以上就是焊接机器人的三种示教方式,而这三种示教方式各有各的好处,它能满足我们对机器人的好奇,让我们认识机器人的焊接原理,除了记录机器人的手臂动作外,还能给我们做科普!


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