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到底什么是焊接机器人?看完这篇文章你就明白了!

文章作者:焊接机器人 发布时间:2020-08-17 18:00:25 浏览次数:0

  焊接机器人作为一种焊接设备,其从出现在我们视野中到现在收到了广大群众的青睐。焊接工作是一项十分危害人体健康的工作,也是一项高危的工作,机器人的出现不仅降低了焊接对人体的伤害,还大大提高了工作效率,但是有些小伙伴可能还是对机器人不太了解,甚至还以为它是一种玩具,下面这篇文章就为那些不了解机器人的小伙伴来介绍一下什么是机器人,一起来看看吧!

焊接机器人

  焊接机器人是使用机械化的可编程工具通过执行焊接和加工零件来完全自动化焊接过程。气体保护金属电弧焊等工艺虽然通常是自动化的,但不一定等同于机器人焊接,因为操作员有时会准备要焊接的材料。机器人焊接通常用于高生产应用中的电阻点焊和电弧焊接。

  随着电子技术、计算机技术、数控技术和机器人技术的发展,自动焊接机器人从20世纪60年代开始在生产中应用,其技术日益成熟,具有以下优点:

  1)稳定和提高焊接质量,并能以数值的形式反映焊接质量;

  2)提高劳动生产率;

  3)提高工人的劳动强度,在有害环境中工作;

  4)降低了对工人操作技术的要求;

  5)缩短产品改造准备周期,减少相应设备投资。

焊接机器人

  机器人的特征

  点焊对焊接机器人的要求不高。由于点焊只需要点对点的控制,对电极架在点与点之间的运动轨迹没有严格的要求,所以机器人只能在点焊使用。在点焊使用的机器人不仅要有足够的负载能力,而且在从一点到另一点移动时要快速稳定。定位应准确,以减少换档时间,提高工作效率。点焊机器人的负载能力取决于所用电极支架的类型。对于与变压器分开的焊钳,一个30 ~ 45公斤的机器人就足够了。但是,一方面,由于二次电缆较长,这种电焊钳功率损耗较大,不利于机器人将电焊钳伸入工件进行焊接;另一方面,电缆会随着机器人的移动而摆动,电缆很快就会损坏。因此,目前一体化焊钳的使用越来越多。这个电极支架和变压器的重量大约是70公斤。考虑到机器人应具有足够的负载能力,并能以较大的加速度将焊钳送至空间进行焊接,一般选用负载100 ~ 150 kg的重型机器人。为了满足连续点焊过程中电极座短距离快速位移的要求,新型重型机器人增加了在0.3秒内完成50毫米位移的功能。这就对电机的性能、运行速度和微机算法提出了更高的要求。


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