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干货!选购焊接机器人一定要知道这些技术指标!

文章作者:焊接机器人 发布时间:2020-08-14 17:51:57 浏览次数:0

  焊接机器人想必大家都不陌生,机器人的出现让传统的焊接行业发生了翻天地方的变化,机器人的出现不仅代替了传统的焊接,而且机器人的焊接速度和焊接质量都是传统焊接无法比拟的。近期有很多小伙伴问我选购机器人时需要注意什么吗?其实选购机器人比较重要的一点就是需要了解它的技术指标,为什么呢?因为使用机器人首先就需要掌握它的技术指标,下面咱们来了解一下机器人的技术指标有哪些?

焊接机器人

  1.自由度数是反映焊接机器人灵活性的一个重要指标。一般来说,机器人工作空间可以达到三个自由度,但焊接不仅要达到空间中的某个位置,还要保证焊枪(切割工具或电焊钳)的空间姿态。因此,弧焊和切割机器人至少需要5个自由度,而点焊机器人至少需要6个自由度。

  2.负载是指机器人末端能够承受的额定负载。焊枪和电缆、切割工具和气管、焊钳和电缆以及冷却水管都是负载。因此,弧焊和切割机器人的负载能力为6-10kg。如果点焊机器人使用集成变压器和集成电极支架,其负载能力应为6090千克。如果使用单独的电极支架,其负载能力应为4050千克。

  3.工作空间制造商给出的工作空间是机器人在没有任何终端机械手的情况下可以到达的空间,用图形表示。安装焊炬(或焊钳)后,要特别注意焊炬的姿势。实际可焊接空间将比制造商提供的空间小一层。有必要用比例图法或模型法仔细计算,以确定它是否满足实际需要。

  4.速度这是生产中影响生产效率的一个重要指标。产品该手册给出了当每个轴相连时机器人手腕末端可以达到的线速度。因为焊接所需的低速仅影响焊枪的位置、空转行程和返回结束时间。通常焊接机器人的切割机器人依赖于不同的切割方法。

  5.点对点重复精度这是机器人性能的重要指标之一。对于点焊机器人,其精度应小于焊枪电极直径的1/2,即距离工艺要求12毫米。对于弧焊机器人,其直径应小于焊丝直径的1/2,即0.2-0.4毫米

  6.轨迹可重复性该指标对于弧焊机器人和切割机器人非常重要,但是每个机器人制造商都没有给出该指标,因为测量更加复杂。然而,每个机器人制造商都在内部进行测量,并应坚持其数据的准确性。对于弧焊切割机器人,轨迹重复精度应小于焊丝或切割工具孔直径的1/2,通常需要达到0.30.5毫米或更小。

  7.用户存储容量是指焊接机器人控制器中主计算机的存储容量。这反映了机器人可以存储的教学程序的长度,并且与可以处理的工件的复杂性有关。也就是教学要点。通常,它是由能够存储机器人指令的系数数量和存储的字节总数以及示教点的数量来表示的。

  8.插补功能对于弧焊、切割和点焊机器人,应具有直线插补和圆弧插补功能。

  9.语言转换功能每个工厂机器人都有自己的特殊语言,但其屏幕显示可以用多种语言显示。例如,德卡机器人可以选择显示英语, 德语, 法语, 意大利, 西班牙, 瑞士和其他语言。这对促进工人的工作非常有用。中文的家用机器人可以在中文展出。

焊接机器人

  10.自诊断机器人应具有自动检查主要部件和主要功能模块、发出故障报警和显示故障位置的功能。这对于确保快速维修和保证机器人非常重要。因此,自诊断是机器人的一项重要功能,也是评价机器人完整性的主要指标之一。

  11.自我保护型焊接机器人有自我保护和功能。它主要有驱动系统过热、自动关机保护、失控自动关机保护、赤潮捕捉自动关机保护等。这可以防止机器人伤害人或损坏外围设备。各种类型的机器人安装在机器人的工作部件上。触摸或接近传感器,使机器人自动停止工作。


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