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如今的山东焊接机器人发展现状

文章作者:焊接机器人 发布时间:2020-08-12 16:14:13 浏览次数:0

  随着时代的发展,机器人设备的应用也逐渐趋于普遍,对于企业来说,跟采用人工焊接的方式生产相比,利用机器人设备更具有优势。那么,如今的山东焊接机器人发展现状如何呢?下面翼石就详细为您介绍下具体的内容。

焊接机器人

  焊接机器人是在焊接生产中代替焊工的工业机器人。可以自由编程的轴,可以将焊接工具按要求送到预定的空间位置,按照要求轨迹和速度的移动焊接工具的工业机器人,包括点焊接机器人、弧焊接机器人和激光焊接机器人等。山东焊接机器人作为工业机器人家族的一员,其作业编程不及运动轨迹、作业条件、作业顺序的教导。

  对于点焊,机器人控制点位于焊钳开口的中间。在操作过程中,要求焊钳的两个电极垂直于待焊接工件的表面。对于熔焊,机器人控制点在焊枪尖或激光焦点上。操作时,根据待焊接工件的厚度和工艺要求,选择前角焊接或后角焊接。

  点焊机器人的应用:

  一开始点焊机器人只要强化焊接作业,就会在已经接合的工件上追加焊接点。后来,为了保证拼接精度,机器人被允许完成定位焊接操作。

  点焊机器人逐渐被要求具有更完整的操作性能。不仅要有足够的承载能力,还要在点与点之间移动时速度快、运动平稳、定位准确,以减少移动时间,提高工作效率。点焊速度与生产线速度相匹配,具有良好的可靠性。

  现在国外的机器人各个方面的技术发展现状为:

  1、机械结构

  以关节型为主流,80年代发明的适合装配作业的平面关节机器人约占总数的1/3。90年代初开发的适应狭小空间、快节奏、全作业空间范围的垂直关节型机器人多用于焊接和上下材料。

  2、控制技术

  他们大多数使用32位处理器,有27个控制轴。数控技术和离线编程技术被广泛应用。协调控制技术越来越成熟,实现了多手和变位机、多机器人的协调控制。采用基于PC机的开放式控制系统已成为一种趋势。

  3、驱动技术

  20世纪80年代发展起来的交流伺服驱动已经成为应用于工业机器人的主流驱动技术。新一代伺服电机与基于微处理器的智能伺服控制器相结合,已被开发并用于工业机器人。远程控制采用了新的分布式智能驱动技术。

  4、应用智能化的传感器

  配备视觉传感器的机器人数量正在增加。许多机器人配备了两种以上的传感器,有些机器人留下了各种各样的机器人接口。

  5、网络通讯方式

  大多数机器人使用以太网通信模式,占总数的百分之41.3,而以太网使用RS-232、RS-485等通信接口。

  6、精度高、多功能化

  目前,zui快组装机器人的zui大合成速度为16.5m/s,有较大的直角坐标传送机器人,其zui大合成速度竟然达到80m/s的另一种并联结构的NC机器人,其位置重复精度达到lum。

焊接机器人

  7、集成化与系统化

  当今机器人技术的另一个特点是机器人的应用由单机构向系统发展。一百多台机器与微型计算机、外围设备和操作人员组成了一个大群体。

  大型跨国集团的垄断和全球生产将世界上许多制造商的产品联系在一起,实现了标准化、开放和网络化的“虚拟制造”,为山东焊接机器人的系统化发展做出了贡献。


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