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焊接机器人的通用指数你都知道哪些?

文章作者:焊接机器人 发布时间:2020-08-11 16:06:19 浏览次数:0

  焊接机器人是在焊接工作中必不可少的一种设备,具有人工焊接不具备的优点,在市场上的受欢迎程度也是比较高的,在使用时要了解机器人的通用技术指标,掌握通用技术指标也是正确使用的前提,究竟有哪些通用的技术指标呢?下面咱们一起来了解一下吧!

焊接机器人

  1、自由度数:

  这是反映焊接机器人灵活性的一个重要指标。一般来说,它可以以三个自由度到达机器人工作空间中的任意一点,但焊接不仅要到达空间中的某个位置,还要保证焊枪(刀具或电焊钳)的空间姿态。因此,弧焊和切割机器人至少需要5个自由度,而点焊机器人需要6个自由度。

  2、负荷:

  焊接机器人末端能够承受的额定负载。焊枪及其电缆、刀具及气管、焊钳及电缆、冷却水管等。都是负载。因此,弧焊和切割机器人的负载能力为6 ~ 10公斤。如果使用集成变压器和电极架,机器人的负载能力应为60 ~ 90千克,如果使用分离的电极架,负载能力应为40 ~ 50千克。

  3、工作空间:

  制造商给出的工作空间是机器人没有配备任何末端操纵器时的可达空间,用图形表示。需要注意的是,安装好焊枪(或焊钳)后,需要保证焊枪的姿态,实际可焊空间将比厂家给出的小一层,所以需要用比例作图法或模型法仔细检查,判断是否满足实际需要。

  4、速度:

  生产中影响生产效率的重要指标。产品该规范给出了相对较大的线速度,当轴相连时,机器人手腕的末端可以达到该线速度。由于焊接速度较低,该速度仅影响焊枪(或电极架)的原位、空转行程和结束返回时间。通常,这取决于不同的切割方法。

  5、点到点重复准确度:

  这是焊接机器人性能最重要的指标之一。从工艺要求来看,精度应小于电焊钳电极直径的1/2,即1 ~ 2 mm,而对于焊接来说,精度应小于焊丝直径的1/2,即0.2 ~ 0.4 mm。

  6、轨迹重复准确度 :

  这个指标对于机器人和切割来说非常重要,但它不是由机器人制造商给出的,因为测量很复杂。然而,所有的机器人制造商都在内部进行这种测量,并且应该坚持要求得到它的数据。对于弧焊和切割机器人,轨迹重复精度应小于焊丝直径或切割工具切割孔直径的1/2,一般应小于0.3 ~ 0.5毫米。

焊接机器人

  7、用户内存容量:

  焊接机器人控制器中计算机主存储器的容量。这反映出机器人可以存储示教程序的长度,这与可加工工件的复杂性有关。即教学点数。一般来说,它用能存储机器人指令的系数和存储的字节数来表示,也用示教点的数量来表示。


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