欢迎您光临山东焊接机器人科技有限公司官方网站
  • 0531-58760092
当前位置:新闻资讯>公司新闻

济南焊接机器人的工作原理以及有哪些组成部分

文章作者:济南焊接机器人 发布时间:2020-08-10 15:38:23 浏览次数:0

  济南焊接机器人的出现提高了焊接施工人员的工作效率,与人工焊接相比节省了非常多的时间,也节省了人员的体力,因其独特的优势在市场上受到了广大消费者的欢迎,选择使用的人员也是越来越多了,关于机器人工作的原理以及有哪些组成部分,相信很多消费者还不是特别的了解,针对这两个问题山东翼石智能装备有限公司做出了详细的解答。

济南焊接机器人

  工作原理

  济南焊接机器人是由用户引导机器人,按照实际任务一步步操作一遍,在导引过程中自动记住教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等,并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后,只需给机器人一个起动命令,机器人能够准确地按示教动作,一步步的完成操作,分弧焊和点焊两大类。弧焊可以应用在所有电弧焊、切割技术及类似的工业方法中。常用的范围是结构钢和铬镍钢的熔化极活性气体保护焊(CO2焊、MAG焊)、铝及特殊合金熔化极惰性气体保护焊(MIC焊)、铬镍钢和铝的惰性气体保护焊以及埋弧焊。一套完整的弧焊机器人系统,应包括机器人机械手、控制系统、焊接装置、焊件夹持装置。夹持装置上有二组可以轮番进入机器人工作范围的旋转工作台。

  哪些组成部分

  1、机器人本体,一般是伺服电机驱动的 6 轴关节式操作机,由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是准确地保证机械手末端(悍枪)所要求的位置、姿态和运动轨迹。

  2、机器人控制柜,是机器人系统的神经中枢,包括计算机硬件、软件和一些专用电路,负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。

  3、焊接电源系统,包括焊接电源、专用焊枪等。

  4、焊接传感器及系统保护设施。

  5、焊接工装夹具。

济南焊接机器人

  以上就是关于济南焊接机器人的工作原理以及有哪些组成部分的知识总结,通过阅读文章大家也都知道它的工作原理是怎样的了,是由用户进行引导,在导引过程中自动记住教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等,一套完整的机器人是由机器人本体,机器人控制柜,焊接电源系统,焊接传感器及系统保护设施,焊接工装夹具这五个部分组成的,希望这篇文章能够对消费者有所帮助。


版权声明:文章来源于www.es006.com/gsxw/118.html,转载请注明出处!

相关文章
相关产品及案例