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山东焊接机器人弧焊电流大小的判断以及有哪些关键的技术

文章作者:山东焊接机器人 发布时间:2020-08-10 15:34:30 浏览次数:0

  随着科技的进步,焊接行业也实现了由人工向机械化的转变,山东焊接机器人的出现给焊接施工的人员带来了非常大的帮助,因其独特的优势受到了越来越多的消费者的追捧,在焊接行业也是占据了非常重要的位置,对于弧焊电流大小的判断以及有哪些关键的技术,相信很对消费者还不是特别的了解,针对这两个问题山东翼石智能装备有限公司做出了详细的解答。

山东焊接机器人

  弧焊电流大小的判断

  1、电流小:

  焊道窄,熔深浅,易形成过高,未熔合,未焊透,夹渣,气孔,焊条粘连,断弧,不引弧等等。

  2、电流大:

  焊道宽,熔深大,咬边,烧穿,缩孔,飞溅大,过烧,变形大,焊瘤等等。

  山东焊接机器人关键的技术

  1、协调控制技术:

  控制多机器人及变位机协调运动,既能保持焊枪和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求,又能避免焊枪和工件的碰撞,还要控制各机器人焊接区域的变形影响。

  2、准确焊缝轨迹跟踪技术:

  结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点,采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪,提升焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和适应性,结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差,基于偏差统计获得补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正,在各种工况下都能获得比较好的焊接质量。

山东焊接机器人

  以上就是关于山东焊接机器人弧焊电流大小的判断以及有哪些关键的技术的知识总结,弧焊电流大小是非常重要的,过大或者过小都会导致焊接不成功,通过阅读文章大家也都了解了一些关键的技术了,文章中为大家介绍了两个技术,协调控制技术,准确焊缝轨迹跟踪技术,可以通过关注公司网站更新的方式来进行详细的了解。


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