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焊接机器人厂家是如何在出厂前进行编程的

文章作者:焊接机器人厂家 发布时间:2020-08-05 17:57:37 浏览次数:0

  焊接机器人厂家在出厂设备之前,一般会对其进行编程,从而方便焊接工作的开展。那么,大家知道哪些编程方法呢?操作人员在使用中又要注意哪些问题呢?下面翼石就详细为您介绍下具体的内容,以供大家参考。

焊接机器人厂家

  关于编程:

  1、选择合理的焊接顺序,减少焊接变形和焊炬行走路径长度,建立焊接顺序。

  2、焊枪的空间转换要求运动轨迹短、平滑。

  3、优化焊接参数,为获得更好的焊接参数,制作工件进行焊接试验和工艺评价。

  4、采用合理的定位器、焊枪姿态、焊枪相对接头位置。工件固定在变位机上后,如果焊接不是理想的位置和角度,则需要在编程时不断调整变位机,以使焊接按照焊接顺序成为水平位置。同时,要不断调整机器人各轴位置,合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件定位后,焊枪相对于接头的位置须用编程人员的眼睛观察,难易度很高。

  5、及时插入清枪程序,编写一定长度的焊接程序后,应及时插入清枪程序,可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴,保证焊枪的清洁,提高喷嘴的寿命,确保可靠引弧、减少焊接飞溅。

  6、程序不能一步编程,需要对程序进行连续测试和修改,调整焊接参数和焊枪姿态等。

  关于使用:

  1、保证其作业区域和设备清洁,地面有油、水、工具、工件等,可能给作业人员带来危险,引起重大事故。

  2、每次使用工具时,都要恢复到机器人的动作范围外的原来位置进行保存,避免机器人与忘在夹具上的工具发生碰撞,导致夹具和机器人意外损伤。焊接机器人厂家还要提醒大家的是,各项操作都完成之后,不要忘了打扫机器人和夹具保证其清洁度。

  3、负责机器人系统集成的人、系统设备的设计、制造商应阅读使用指南,了解紧急情况发生时应采取的正确操作和措施。

  4、严格遵守规则,避免出现意外的事故或伤害,负责机器人维护和检查的人员须检查和确认所有与紧急停止相关的电路,并使其按照对应的标准被正确的互锁。进行维护或检查作业时,要确保随时可按下紧急停止开关,以便需要时立即停止机器人的作业。

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  焊接机器人厂家关于设备的编程和使用的相关内容就为大家介绍到这里了,大家在使用时,可以参考上述内容展开具体的操作,从而提高焊接速度和效率,方便工作的开展。如果您想要了解更多内容,欢迎继续关注我们的网站。


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