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焊接机器人在建筑领域发挥着哪些作用

文章作者:焊接机器人 发布时间:2020-08-04 17:45:45 浏览次数:0

  焊接机器人是现代化社会非常常用的一种焊接设备,机器人的出现不仅提高了成产效率,还保护了焊接人员的健康,要知道,焊接是一件非常伤害人身体健康的一件事。随着机器人的应用越来越广泛,我们在建筑领域也能经常看到它的身影,那你知道机器人在建筑领域发挥着什么作用吗?

焊接机器人

  1、建筑钢结构的特点

  目前,由于国内建筑钢结构的以下特点,实现机器人自动焊接存在很大的瓶颈。

  (1)大部分建筑钢结构构件都是非标准设计和单件生产。工件设计倾向于个性化,这导致焊接缺乏统一的标准,使得传统的教学和复制机器人难以应用。

  (2)柱的主要形式有焊接箱型、十字型和H型柱。结构构件的尺寸和重量都很大。传统的位移和夹紧方法难以适应。在车间焊接时,工件只能用天车转动,因此位移效率低。当使用移位器进行夹紧时,大多数工件是中间带有支架的杆。两端简单的夹紧位移容易引起工件在自重作用下的挠曲变形,因此有必要研究一种新型的位移机构。

  (3)以往的工件切割、下料、装配等工序加工精度低,板厚一般在20-30mm以上。然而,大多数焊缝需要坡口焊和多层多道焊,焊接工艺要求高,焊接难度大。这给实现自动焊接带来了一定的困难,对焊接机器人厚板的焊接能力和焊缝的智能识别提出了更高的要求。

  2.中国建筑钢结构行业的发展趋势

  国内建筑钢结构行业的发展趋势主要包括:

  (1)从节能、节材和降低成本的角度出发,建筑钢结构企业开始重视标准化设计,重视钢结构工件结构和焊接接头的标准化设计。

  (2)钢结构住宅、办公楼和商业设施将快速发展。轧制型钢将得到成功应用,尤其是方形钢管将得到推广。

  (3)近年来,我国劳动力成本大幅增加,焊接工作强度高,符合技术要求的焊工越来越难招,人员流动性越来越大,企业留住焊接技术人员的难度逐年增加。

  (4)业主对本工程的工期和焊接质量要求越来越高。

  (5)机器人在其他行业的广泛应用证明,机器人焊接的运行成本低于手工焊接。

  3.其他行业的应用和发展

  在介绍焊接机器人系统在建筑钢结构行业的应用之前,我们首先了解了焊接机器人在其他行业的应用和发展现状。

  2007年以前,国内工程机械行业基本上是手工和半自动焊接。经过六年的发展,整个行业已经安装了大约2000套机器人焊接系统和生产线。机器人系统负责整个行业的大部分板材焊接工作,在工件制造过程中发挥着重要作用。

焊接机器人

  目前,焊接机器人焊接系统广泛应用于国内工程机械、煤炭机械、机床、电力等行业。各行业的成功应用充分证明了厚板机器人焊接系统的成熟性和稳定性,为建筑钢结构行业机器人焊接系统的研发奠定了坚实的基础。


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