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自动焊接机器人的编程技巧说明

文章作者:焊接机器人 发布时间:2020-08-03 18:05:50 浏览次数:0

  想要更好的展开焊接,需要对自动焊接机器人展开编程处理,让其按照编程技巧对工件进行焊接。技术人员在进行编程之前,需要做好准确,知道其适宜的环境,基本参数,从而根据机器人本身的型号等来进行调试。下面翼石焊接机器人厂家就为大家介绍下这方面的内容。

焊接机器人

  一、使用的条件

  室内现场使用,使用环境温度-10℃~+40℃,储藏环境温度-25℃~+55℃;周围空气湿度在百分之九十以下(+20℃);大气压80KPa~110KPa。

  二、名称及数量

  设备名称:焊接机械手。

  需求数量:两台。

  三、技术要求

  1、功能描述:

  通过编程控制自动焊接机器人的焊接设备,适用于镀锌钢板、碳钢、不锈钢等工件的焊接。焊接形式以坡口焊、角焊为主,焊接以多层焊接工艺为主。

  2、技术参数:

  (1)自由度:6轴。

  (2)水平拉伸长度:≥2010mm。

  (3)重复定位精度:≤0.08mm。

  (4)安装方式:置地式。

  (5)控制柜电源:380V50Hz。

  (6)视教显示屏:彩色触摸屏。

  (7)线型和直径:实芯/磁芯φ0.8/φ1.2/φ1.6mm

  (8)焊接要求:焊脚高度5-35mm。

  (9)焊机输出电压范围(V):15-45。

  (10)焊机输出电流范围(A):30-500。

焊接机器人

  3、系统内置焊接专家数据库,可实现自动智能参数组合。

  4、焊接符合技术要求,实现多层多道焊接,焊接后可填全焊底,填补焊底。

  5、送丝控制系统的全数字显示,送丝机电动机有格子反馈,送丝能力强,能够满足各种送丝类型和直径需求。送丝机构采用密闭型,防止粉尘污染。

  6、钢丝卷筒轴采用阻尼方式,防止钢丝卷筒的开卷和钢丝打滑。

  7、配备水冷焊枪,实现长时间焊接,焊枪稳定性能良好。

  8、焊枪可准确定位,具有全向防碰撞保护性。

  9、系统配备清枪切线装置,自动焊接机器人自动控制,完成切线、清枪、防飞散功能。

  10、电弧传感、跟踪适用于板材焊接、工件修复焊接跟踪、传感功能。

  11、焊接时可随时调整焊接速度、电流、电压、振幅等焊接参数,反馈迅速。

  12、示教编程简单,中文界面,快捷,焊接参数直接显示。系统中具备焊接数据库模式,给定焊脚大小,角度即可完成多层多道焊缝或堆焊焊缝。

  13、机器人的所有管路采用内置结构,减少电缆的移动。

  14、主要部件的材质和寿命

  控制柜内置变压器、脉冲焊接电源,采用国际知名品牌产品,保证质量,使用寿命3年以上。

焊接机器人

  示教编程完成后,不要立刻启动自动焊接机器人,要对其进行调试,没有问题后再正式展开操作。上述基本参数以及使用条件等内容的介绍,技术人员可以参考后进行使用。另外需要注意的一点是,要做好对设备的维护和清洁工作,从而让设备能充分发挥它的作用。


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