随着时代的发展,机器人应用到了越来越多的领域当中,其中焊接机器人就是代表之一,有越来越先进的技术应用到了这种机器人身上,在日后,这种工业化机器人肯定会成为焊接行业的主力军。下面介绍下,这种机器人的保养方法。
一.每日工业焊接机器人检查及维护
1.送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警;
2.气体流量是否正常;
3.焊枪安全保护防撞系统是否正常。禁止关闭焊枪安全保护功能;
4.冷却水循环系统工作是否正常;
5.测试TCP工作是否正常。
二.每周工业机器人检查及维护
1.擦拭工业机器人本体各轴;
2.检查TCP的精度;
3.检查防飞溅剂液位;
4.检查工业机器人各轴零位是否准确;
5.清理焊机冷却水循环系统后面的过滤网;
6.清理压缩空气进气口处的过滤网;
7.清理焊枪喷嘴;
8.清理送丝机构,包括送丝轮,压丝轮,导丝管;
9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂;
三.每年检查及维护
1.检查工业机器人本体各轴,完全更换对应型号润滑脂;
2.检查工业机器人控制柜各项程序,完全更换数据对应型号电池;
3.检查工业机器人本体,充分定位精度,完全更换对应型号传动皮带;
4.执行月检的所有项目;
每次保养都需要认真填写和保存维修记录,相关人员应及时报告设备故障,详细描述故障前的设备情况和操作,协助维修人员进行维修,以便顺利恢复生产,公司应该对焊接机器人维护进行随机检查。建议操作人员仔细检查设备的完好情况,并记录每班设备的运行情况,以备日后参考。
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