焊接机器人具体的保养措施是什么？

　　随着时代的发展，机器人应用到了越来越多的领域当中，其中焊接机器人就是代表之一，有越来越先进的技术应用到了这种机器人身上，在日后，这种工业化机器人肯定会成为焊接行业的主力军。下面介绍下，这种机器人的保养方法。

　　一.每日工业焊接机器人检查及维护

　　1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警;

　　2.气体流量是否正常;

　　3.焊枪安全保护防撞系统是否正常。禁止关闭焊枪安全保护功能;

　　4.冷却水循环系统工作是否正常;

　　5.测试TCP工作是否正常。

　　二.每周工业机器人检查及维护

　　1.擦拭工业机器人本体各轴;

　　2.检查TCP的精度;

　　3.检查防飞溅剂液位;

　　4.检查工业机器人各轴零位是否准确;

　　5.清理焊机冷却水循环系统后面的过滤网;

　　6.清理压缩空气进气口处的过滤网;

　　7.清理焊枪喷嘴;

　　8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管;

　　9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂;

　　三.每年检查及维护

　　1.检查工业机器人本体各轴，完全更换对应型号润滑脂;

　　2.检查工业机器人控制柜各项程序，完全更换数据对应型号电池;

　　3.检查工业机器人本体，充分定位精度，完全更换对应型号传动皮带;

　　4.执行月检的所有项目;

　　每次保养都需要认真填写和保存维修记录，相关人员应及时报告设备故障，详细描述故障前的设备情况和操作，协助维修人员进行维修，以便顺利恢复生产，公司应该对焊接机器人维护进行随机检查。建议操作人员仔细检查设备的完好情况，并记录每班设备的运行情况，以备日后参考。