欢迎您光临山东焊接机器人科技有限公司官方网站
  • 0531-58760092
当前位置:新闻资讯>常见问题

掌握这六个技巧,焊接机器人编程不再困难!

文章作者:zhuobo 发布时间:2020-09-22 09:50:43 浏览次数:0

  随着电子技术、计算机技术、数控技术和机器人技术的发展,自动焊接机器人从20世纪60年代开始应用于生产,技术日趋成熟。焊接技术进步的突出表现是焊接过程从机械化向自动化、信息化和智能化发展。这种工业机器人突破了传统的焊接自动化方式,使小批量自动化生产成为可能。 下面介绍下焊接机器人的编程技巧有哪些!

焊接机器人

  1. 以减小焊接变形、焊枪行走路径长度的原则来选择合理的焊接顺序,从而制定焊接顺序。 ;

  2.要求移动轨迹较短、平滑的焊枪工作空间;

  3.制作工作试件进行焊接试验和工艺评定,这样做可以优化焊接参数,为了获得焊接参数;

  4.采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后,若焊缝不是理想的位置与角度,就要求编程时不断调整变位机,使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时,要不断调整机器人各轴位置,合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后,焊枪相对接头的位置须通过编程者的双眼观察,难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。

  5.编写一定长度的焊接程序后,及时插入清枪程序,可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴,保证焊枪的清洁,提高喷嘴的寿命,确保可靠引弧、减少焊接飞溅。

  6.要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序,编制程序一般不能一步到位,调整焊接参数及焊枪姿态等,才会形成一个好程序。

焊接机器人

  以上就是为大家介绍的关于焊接机器人编程方面的六个小技巧。再先进的机器人,也不可能拿来直接用来焊接工作,肯定需要复杂而仔细的编程工作,这样才能确保工作效率。


版权声明:文章来源于www.es006.com/cjwt/201.html,转载请注明出处!

相关文章
相关产品及案例