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  焊接机器人厂家为大家介绍这种机器人有哪几种系统组成

文章作者:zhuobo 发布时间:2020-09-21 10:39:02 浏览次数:0

  在智能机器人的时代里,焊接机器人厂家采用这种工业机器人不仅可以提高产品质量,更可以节省人工,提高生产效率,而且在有些人不能使用人工的作业环境下焊接机器人就能帮作业。焊接机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。

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  焊接机器人厂家表示,大多数焊接机器人有3 ~ 6个运动自由度,其中腕部通常有1 ~ 3个运动自由度。驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。

  焊接机器人根据臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可以沿着三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。

  根据执行机构运动的控制功能,焊接机器人可分为点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行器从一点到另一点的精度定位,适用于机床的装卸,点焊和通用搬运,装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。焊接机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

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  焊接机器人有触觉、力或简单视觉的功能,可以在更复杂的环境下工作;如果它具有识别功能或进一步增加自适应和自学习功能,这样它将成为一个智能焊接机器人。焊接机器人厂家表示,它可以根据人们给出的“宏指令”使自己适应环境,自动完成更复杂的工作。生产过程中的零件运输等简单任务将由自动化系统处理,实现工作场所的人机工程设计,做到无声无息,防止人身伤害。


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