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你知道焊接机器人是怎样发展起来的吗

文章作者:zhuobo 发布时间:2020-09-17 10:16:55 浏览次数:0

  焊接机器人是使用机械化的可编程的工具,来执行焊接和处理零件的工作,实现完全自动化焊接过程。

  气体保护金属电弧焊接等工艺虽然通常是自动化的,但不一定等同于机器人焊接,因为操作员有时会准备要焊接的材料。机器人焊接通常用于高生产应用(例如汽车工业)中的电阻点焊和电弧焊接。

焊接机器人

  焊接机器人是机器人技术的一个相对较新的应用,虽然机器人早期是在20世纪60年代引入美国工业的。直到二十世纪八十年代,当汽车工业开始广泛使用机器人进行点焊时,机器人在焊接中的使用并没有起飞。从那时起,工业中使用的机器人数量和应用数量都大大增加。

  但是其增长主要受到设备成本高以及对高生产应用的限制。

  机器人电弧焊接刚刚开始快速发展,已经占据了工业机器人应用的百分之20左右。弧焊机器人的主要部件是机械手或机械单元和控制器,它们充当机器人的“大脑”,机械手是机器人运动的动力。这些系统的设计可分为几种不同类型,如它们使用不同的坐标系来引导机器的手臂。机器人可以焊接预先编程位置,由机器视觉,或者通过两种方法的组合来引导。

  然而,机器人焊接的许多优点已经被证明。这是一项新技术,可以帮助许多原始设备制造商提高其准确性、可重复性和吞吐量。自20世纪90年代末开始,签名图像处理技术崛起,用于实时分析从自动化机器人焊接中收集的实时电子数据,从而实现焊接的优化。

焊接机器人

  焊接机器人的发展历程已经在上文为大家简要介绍了,这种智能机器人未来肯定会代替人工焊接,成为焊接行业的主力军。


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