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焊接机器人厂家在国内想要发展需要在这两个方面改进

文章作者:zhuobo 发布时间:2020-09-10 09:36:14 浏览次数:0

  随着科学技术的发展和工业需求的增加,焊接技术在工业生产中发挥着越来越重要的作用,焊接技术的优良程度直接影响到零件或产品的质量。焊接机器人在我国的应用虽然有一定的规模,但离我国焊接生产的总体需求还很远。因此,研究和推广焊接机器人技术势在必行。那么要开发国产焊接机器人需要注意什么呢?下面焊接机器人厂家为大家进行简单介绍一下:

焊接机器人厂家

  机器人的底座由上下两部分组成。下部分的作用是固定支撑机器,属于固定体,用螺丝固于与地上;上部分是一个转台作用是支撑和旋转,带动大臂以上部分做旋转运动。上部分也称做腰部,腰部回转由齿轮传动组成,在结构布置上电机、减速器和小齿轮均在腰上随腰座一起回转;而大齿轮固定在机座上。这样布局对装饰、润滑方便,但加大了腰部回转的转动惯量。

  焊接机器人厂家介绍下这种设计的优势:

  1、拥有足够大的安装基面,保证机器人了工作时的稳定性。

  2、机座可以承受机器人全部重量和工作载荷,保证了足够的强度、刚度和承载能力。

  3、机座轴系及传动链的精度和刚度对末端执行器的运动精度影响深远。因此机座与手臂的联接要有可靠的定位基准面,要有调整轴承间隙和传动间隙的调整机构。

  其次,大臂与腰部是用螺栓连接起来的;柔轮通过支撑法兰固定在选择底座上,大臂的运动需要良好的精度,且受力比较简单,除了自身的重量以外,能承受100N外力即可,采用步进电机控制,并且把轴设计成阶梯轴,由深沟球轴承支撑,同时用丝杠实现小臂的往复运动。步进电机具有运动精度高、性能可靠、操作简便等优点,故而具有非常广泛的应用。

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  在了解国内外焊接机器人现状的基础上,掌握焊接机器人的内部结构和工作原理,设计手臂和手腕的结构。各部件排列合理,同时了解机器人机械系统的运动学和运动控制的原理,以上就是焊接机器人厂家为大家讲解的关于该行业在国内想要大力发展需要注意和改进的方面。


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