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你对焊接机器人上的追踪器以及相关编程了解多少

文章作者:zhuobo 发布时间:2020-09-09 10:09:36 浏览次数:0

  焊接机器人上的焊接跟踪器部件又称焊接跟踪系统、焊接跟踪设备等。其功能是在焊接过程中自动检测和调整焊枪的位置,以便始终跟随焊接位置进行焊接。焊枪与工件之间的距离始终不变,从而保证了焊接质量,提高了焊接效率,降低了劳动强度。

焊接机器人

  如果在焊接过程中没有接缝跟踪器,焊工需要经常观察焊炬的位置,检查焊炬是否偏离焊缝的位置,两者之间的距离是否已改变,以及是否发现偏离焊缝或焊枪与工件之间的距离如果距离发生变化,焊工需要手动向后调整焊枪,从而使焊工的劳动强度非常高,尤其是在炎热的夏季天气下,电风扇无法被吹。这些恶劣的条件增加了焊工的劳动强度。另外,焊工一定要具有强烈的责任心,否则会出现焊接质量问题。

  焊缝跟踪器的组成:焊缝跟踪器主要由三部分组成:机械调节机构(滑板),焊缝位置检测传感器和电气控制装置(控制器)。传感器用于实时检测焊缝位置,控制器用于接收来自传感器的信号,然后在分析和处理之后,驱动滑块来调节焊枪的位置。滑块是电动调节机械致动器。

焊接机器人

  这种部件的工作原理:传感器检测焊缝位置是否有偏差,然后将偏差信号发送给控制器,控制器对滑板进行分析处理,调整焊枪位置。打个比方,传感器相当于焊工的眼睛,控制器相当于焊工的大脑,滑板相当于焊工的手。

  为了获得焊接机器人效果的良好焊接效果,除了机器人焊枪和焊枪清洗设备的硬件配套设施外,良好的编程也是必要的。好的编程需要注意以下步骤:

  1.选择合理的焊接顺序。制定焊接顺序以减少焊接变形和焊接路径的长度。

  2.焊枪的空间过渡需要短,平滑且安全的移动轨迹。

  3.优化焊接参数。为了获得好的的焊接参数,制作了用于焊接实验和工艺鉴定的工作样本。

  以上为大家介绍了焊接机器人上的焊缝跟踪器的相关介绍以及强调了编程的重要性。随着时代的发展,机器人凭借科技的力量将逐渐代替人力,这是一种不可逆转的趋势。


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