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焊接机器人在焊接时有什么优点吗?

文章作者:焊接机器人 发布时间:2020-08-26 18:04:54 浏览次数:0

  焊接机器人在工作时注意操作,可以有效提高焊接质量、劳动生产率、工人的劳动强度,而且还以做到降低工作操作的技术要求,缩短产品改造的准备周期和减少相应的设备投资,这些都是机器人的优势,那么你知道机器人还焊接时有什么优点吗?

焊接机器人

  焊接机器人工作时的注意事项稳定和提高焊接质量,能将焊接质量以数值的形式反映出来;提高劳动生产率;改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;降低了对工人操作技术的要求;缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资等都是机器人的优点,所以,有着如此多优点的机器人在工作时需要注意:

  焊接条件的设置取决于示教操作人员的技术技能。操作人员在进行示教焊接时,需要输入焊接程序、焊枪姿态和角度、电流、电压、速度和其他焊接条件。示教的操作人员需要完全掌握焊接知识和技能。需要注意的是,安全机器人是一种高速移动设备,在机器人自动运行过程中,任何人不得靠近机器人。操作人员需要接受专门的劳动安全教育,否则不准操作。

  因为机器人是一种从事焊接的工业机器人,它包括机器人和焊接设备。机器人由机器人本体和控制柜(硬件和软件)组成。弧焊和点焊,等焊接设备由焊接电源(包括其控制系统)、送丝机(电弧焊)、焊枪(钳子)等组成,机器人通常有三种驱动方式,即液压、气动和电机:

  (1)液压驱动:是指动力源(发动机或马达)驱动油泵产生压力油,进而驱动液压马达,产生机器所需的动力。

  (2)电机驱动可分为普通交流电机驱动、交流和DC伺服电机驱动和电机驱动。随着材料性能的提高,电机的性能也提高了,而且电机使用方便,所以目前机器人驱动逐渐被电机驱动所取代。

焊接机器人

  (3)气动驱动主要用于焊接机器人的切换控制和顺序控制。与液压驱动相比,气动驱动由于压缩空气的低粘度而易于实现高速;由于工厂的集中空气压缩站可以用来供气,减少了动力设备;空气介质不污染环境,能在安全高温下正常工作;空气取之不尽,用之不竭,而且比油便宜,所以气动元件比液压元件低价格。


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