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这篇文章会让你对焊接机器人的认识更上一层楼!

文章作者:焊接机器人 发布时间:2020-08-14 17:50:53 浏览次数:0

  焊接机器人大家都不陌生吧,它是新时代的新型焊接设备,它的出现代替了传统焊接,同时提高了焊接速度,保证了焊接质量,而且为焊接工人们改善了焊接环境,让焊接工人们避免在焊接过程中的危险。下面咱们来了解一下机器人激光加工技术的原理,一起来看看吧。

焊接机器人

  焊接机器人的激光加工是用聚焦激光束作为热源轰击工件,熔化金属或非金属工件,形成小孔,切割、接头、熔覆等方法。激光加工本质上是激光与非透明材料相互作用的过程,微观上是量子过程,宏观上是反射、吸收、加热、熔化和气化现象。

  1.激光功率密度小于数量级

  当焊接机器人激光功率密度小于数量级时,金属对激光能量的吸收仅导致材料表面温度升高,但固相保持不变,主要用于零件的表面热处理、相变硬化处理或钎焊。当激光功率密度在数量级范围内时,会发生热传导加热,材料表面熔化,主要用于金属的表面重熔、合金化、熔覆和热传导焊接。

  2.激光功率密度达到数量级

  当激光功率密度达到数量级时,材料表面的加热温度在激光束的照射下达到金属的沸点,形成等离子体蒸汽并强烈汽化。在气化膨胀压力的作用下,液面下降形成深熔小孔;同时,金属蒸气在激光束的作用下电离,产生光致等离子体。该台主要用于激光束深穿透焊接、切割和冲压等。

  3.激光束功率密度大于数量级

  当激光束的功率密度大于数量级时,光致等离子体将逆着激光束的入射方向传播,形成等离子云,并出现等离子对激光的现象屏蔽。该阶段仅适用于脉冲激光钻孔和冲击硬化。

焊接机器人

  激光技术人员使用高功率密度的激光束照射工件,熔化和气化材料,并进行特殊加工,如穿孔、切割和焊接。早期的激光加工主要用于小孔和微焊接,因为其功率低。到20世纪70年代,随着高功率二氧化碳激光器和高重复率钇铝石榴石激光器的出现,以及激光加工机理和技术的深入研究,激光加工技术取得了很大进展,其应用范围不断扩大。数千千瓦的激光加工设备出现在竞赛中,并与光电跟踪、计算机数字控制、工业焊接机器人等技术相结合,大大提高了激光加工的自动化水平和使用功能。


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