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自动焊接机器人使用变位机的优势及使用注意事项

文章作者:焊接机器人 发布时间:2020-08-13 18:26:22 浏览次数:0

  作为一种自动焊设备,自动焊接机器人具有操作准确,速度快等优势,因此受到焊接行业很多人的应用。根据用户需求的不同,这类设备有时会结合变位机使用,从而提高工作效率。为了方便大家运用,下面翼石就详细为您介绍下,结合变位机使用的优势有哪些?又要注意哪些使用注意事项。下面翼石就详细为您介绍下这方面的内容,以供大家参考。

焊接机器人

  关于优势:

  1、旋转驱动机构和反转驱动机构能够以足够的扭矩平滑地运动所确定的负载。

  2、具有导电性能良好的焊接回路。可使焊接电源的输出保持低损耗,使焊接电流持续稳定,达到zui大额定值。

  3、具备自动控制接口,方便与机器人控制系统集成,按照指令和机器人联动。

  4、归零功能须是正确的。

  5、防护联锁装置须保留,可以保证焊接人员不会受到伤害。

  关于使用注意事项:

  1、操作机器人须确认。操作人员是否接受过机器人操作的相关培训。对机器人的运动特性有足够的认识。充分理解自动焊接机器人的危险性。

  2、机器人示教作业前应检查以下事项,如有异常应及时修理或采取其他必要措施。

  (1)机器人动作有无异常。

  (2)原点是否校准正确。

  (3)与机器人相关联的外部辅助设备是否正常。

  3、示教器用完后须放回原处,并确保放置牢固。

  误将示教盒放置在机器人、夹具或地板上时,机器人移动时,示教盒与机器人或夹具发生碰撞,可能会引起人身伤害或设备损坏事故。防止示教器意外掉落,机器人误动作,引起人身伤害和设备损坏事故。

  4、须进行示教作业。在机器人自动焊接之前,操作者须示教机器人焊枪轨迹并设定焊接条件。由于需要示教,机器人不适合多品种少量生产的产品焊接。

  5、须确保工件的精度。机器人没有眼睛,只能重复相同的动作。机器人轨迹精度为±0.1mm,以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时,可能会发生焊接不良,因此工件的精度应在焊丝半径以内。

焊接机器人

  在使用自动焊接机器人的时候,一定要注意运用的方法,从而提高设备的利用率,以免操作不当影响精度,或导致设备损坏。技术人员可以参考上述内容展开对设备的使用,从而提高机器人的利用率。


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