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焊接机器人都有哪些结构组成,太有科技感了!

文章作者:焊接机器人 发布时间:2020-08-13 18:20:22 浏览次数:0

  焊接机器人想必大家都不陌生吧,它是一种新型的焊接设备,可以完全代替人类去做一些危险的焊接工作,而其使用机器人来焊接不仅可以提成生产效率,提高产品质量,还大大降低的焊接人员的劳动力,改善了焊接人员的劳动环境,简直是一举多得的事情。下面咱们来了解一下机器人的结构组成,一起了解一下吧!

焊接机器人


  1、轨道

  目前,国内大多数管道对接机器人使用夹具将机器人安装在由铁箍形成的轨道上,如如图2-4所示。这种轨道的安装和拆卸困难且繁琐,限制了大直径管道的焊接,不利于大直径管道对焊技术的发展。为了便于焊接机器人在现场完成大直径管道的对接焊接任务,使焊接管道直径范围不受限制,本论文选用柔性导轨(专用钢带)捆绑形成爬行轨道,使焊接小车能够在轨道上完成圆周行走运动,从而实现全位置焊接。

  2、行走机构

  行走机构实现整个焊接体围绕管道的圆周旋转,从而完成全位置焊接。该论文采用齿轮链条传动机构驱动焊接小车在管道周围爬行。在这里,我们应该注意机械体的质量。如果机械本体质量过大,小车与管道之间的摩擦力将大于链条与钢带之间的摩擦力,从而导致链条在轨道上打滑,小车不动的现象。

  3、移动方式选取

  焊接机器人主要有三种运动方式:轮式、行走式和履带式

  通过比较三种移动方式的特点,并考虑到本课题论文设计的管道机器人应沿轨道连续完成圆管焊接,要求移动机构简单、灵活、易于控制。因此,这里选择了轮式移动模式。

  4、车轮选取

  轮式移动机器人的轮子主要包括标准轮、脚轮、瑞典轮和球形轮

焊接机器人

  采用机器人进行焊接,光有一台机器人是不够的,还须配备外围设备。常规的机器人切换器由以5部分组成。

  1、焊接机器人本体由驱动器、传动机构、机械臂、关节和内部传感器组成,通常是由伺服电机驱动的6轴关节式机械手。其任务是保证机械手末端(焊枪)所需的位置、姿态和运动轨迹。

  2、焊接夹具。

  3、焊接电源开关,包括焊接电源和专用焊枪。

  4、焊接传感器和开关保护设施。

  5、焊接夹具。

  6、焊接机器人控制柜是机器人切换器的神经,包括计算机硬件、软件和一些特殊电路,负责处理机器人运行过程中的所有信息和控制机器人的所有动作。


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