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焊接机器人在提高生产率方面有什么优势

文章作者:焊接机器人 发布时间:2020-08-11 16:04:06 浏览次数:0

  焊接机器人是在焊接工作中应用比较多的一种设备,是应用一些技术代替人工进行切割的机器,是机器人技术和焊接技术的粘合剂,提高了生产率,因其独特的特点受到了广大消费者的欢迎, 究竟有哪些特点呢?以及在提高生产率方面的应用有哪些呢?

焊接机器人

  1.灵活性

  焊接机器人是一种数控三维机床,由六个自由度组成。它不仅可以实现焊枪位置的可及性,还可以实现焊枪角度的变化。虽然其精度无法与传统机床相比,但对于焊接生产,机器人定位的重复精度已完全胜任。

  从企业的角度来看,设备采购和产量的平衡对企业来说非常重要,而且受市场的影响,产品的更换周期相对缩短。如果使用专用焊机进行焊接生产,当产品发生变化时,专用焊机很难快速适应产品的变化,从而阻碍了新产品的发射速度。这种延迟很可能会严重影响企业的快速发展。利用机器人进行焊接生产,企业只需编制一个新程序就可以将新产品投入生产,这可以使企业抓住市场的第一个机会。

  2.人机对话

  人机对话意味着自动化程度的提高,也给我们带来了效率和效益。人机对话是“指令”和“传感”之间的交流,它的发展依赖于传感技术的发展。目前,越来越多的传感器被用于焊接机器人工作站。例如,在电流检测装置的帮助下,可以跟踪焊接过程。使用视觉传感器,可以检测焊接位置。

  (1)提高精度,确保高速焊接

  机器人在生产中的应用意味着对效率和高焊接质量的追求。因此,所有机器人制造商都在寻求焊接速度的突破,机器人轨迹控制的高精度是高速焊接的可靠保证。

  利用ARM控制技术,将各轴的惯性矩、重力矩、机器人安装位置等因素纳入运动控制计算,大大提高了运动轨迹的准确性。例如,在焊接工作站中,我们会遇到各种机器人安装形式。在每个安装模式中,机器人轴上的重力矩是不同的。只要我们在ARM控制中正确设置机器人与地面的角度,就能克服各种安装方法对轨迹精度的不利影响。

焊接机器人

  (2)双机协同焊接功能

  有时我们会遇到长形工件,焊缝分布在工件的两端,若采用一台焊接机器人进行焊接,会出现因两端不同时焊接而造成焊接变形不一致,从而使工件在长度方向上扭转变形,焊接后的工件难以符合尺寸要求。针对这种类型的工件,通常采用2台机器人同时协调焊接的方式,这就促生了两台机器人双机协调焊接技术。


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