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焊接机器人的运动轴参数以及运动控制系统需要具备的功能

文章作者:焊接机器人 发布时间:2020-08-07 15:32:13 浏览次数:0

  焊接机器人的使用率是越来越高了,是装上了焊钳或各种焊枪的机器人,因其独特的优势在焊接行业也是占据了非常重要的地位,应用的范围也是越来越广了,比较重要的部件和系统是运动轴和运动控制系统,关于运动轴的参数以及运动控制系统需要具备的功能大家了解多少呢?针对这两个问题山东翼石智能装备有限公司做出了详细的解答。

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  运动轴参数

  运动轴参数主要包括:各轴的运动范围、速度、相关轴的容许转距、相关轴的容许惯性力矩等。一种典型的6关节型机器人的运动轴参数不仅涉及各轴本身,也决定整台机器人的性能。其中,比较重要的性能指标是:重复定位准确度和负载重量。

  焊接机器人运动控制系统需要具备的功能

  1、记忆功能:存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。

  2、示教功能:离线编程、在线示教、间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。

  3、与外围设备联系功能:输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。 ,

  4、坐标设置功能:有关节坐标系、坐标系、工具坐标系和用户自定义四种坐标系。

  5、人机接口:示教盒、操作面板、显示屏。

  6、传感器接口:位置检测、视觉、触觉、力觉等。

  7、 位置伺服功能:机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。

  8、故障诊断保护功能:运行时系统状态监视、故障状态下的保护和故障自诊断。

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  以上就是关于焊接机器人的运动轴参数以及运动控制系统需要具备哪些功能的知识总结,对于运动轴的参数相信大家也都已经了解了,运动控制系统具备的功能也是比较多的,文章中为大家总结了八个需要具备的功能,其中与外围设备联系功能,记忆功能是比较重要的两个功能,希望这篇文章能够对消费者有所帮助。


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